選礦是在所采集的礦物原料中，根據各種礦物物理性質、物理化學性質和化學性質的差異，選出有用礦物的過程。實施這種過程的機械稱為選礦機械，選礦機械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選(選別)和脫水機械。
　　破碎機械常用的有顎式破碎機、旋回破碎機、圓錐破碎機、輥式破碎機和反擊式破碎機等;粉磨機械中使用廣的是筒式磨機，包括棒磨機、球磨機、礫磨機和自磨機等;篩分機械中常用的有慣性振動篩和共振篩;水力分級機和機械分級機是濕式分級作業中廣泛使用的分級機械。機械攪拌式浮選機分選機械按作用原理分為重力選礦機械、磁選機、浮選機和特殊選礦機械。分選機械中出現早的是重力選礦機械，初的活塞式跳汰機于1830～1840年在德國出現，用于金屬礦分選;第一臺磁選機(帶式弱磁選機)于1888年問世;浮選機出現較晚，第一臺機械攪拌式的浮選機出現于1910年。
　　重力選礦機械是利用礦粒與矸石在密度和粒度的差異，在運動介質中進行分選的設備，包括跳汰機、重介質選礦機和離心選礦機幾種。
　　重介質選礦機是利用懸浮液或重液作為重介質，使礦粒與矸石分離。主要有重介質振動溜槽、重介質旋液器、斜輪重介質選煤機和立輪重介質選煤機。
　　離心選礦機是用于回收微細礦泥中的金屬礦粒的機械，主要由主機與控制機構兩部分組成。在主機錐形轉鼓高速旋轉所產生的離心力場中，重礦粒沉積到轉鼓壁上成為精礦，輕礦粒附在精礦表面，受到流膜(礦漿流)作用，排出轉鼓，成為尾礦。
　　磁選機是利用各種礦物的磁性差異，借助磁力和機械力對礦物的作用進行分選的機械。磁選機由磁力系統、分選裝置、給礦和排礦裝置組成。磁選機種類很多，主要有永磁筒式磁選機、電磁平環強磁選機和高梯度強磁選機等。
　　浮選機是利用礦粒表面物理化學性質的差異，對細粒礦物進行分選的機械。礦粒浮選機附有浮選藥劑，靠壓縮空氣或機械攪拌，使不易被水潤濕的礦粒附著在氣泡上(正浮選法)，升至液面，通過排礦裝置作為精礦排出，易被水潤濕的礦粒留在槽體中作為中尾礦排出。
　　濕式選礦所得的精礦需要經過脫水機械處理，以使固、液體分離。脫水機械可分為濃縮機、過濾機、離心脫水機和干燥機。

選礦設備中常用設備
破碎機：鄂式破碎機、錘式破碎機、反擊式破碎機、圓錐破碎機、齒輥破碎機、雙輥破碎機等。
球磨機 ：水泥球磨機、圓錐球磨機、陶瓷球磨機、節能球磨機、高能球磨機、高細球磨機，格子型球磨機、溢流型球磨機等。
篩分分級設備：高頻篩、圓振動篩、直線振動篩、滾筒篩、成品篩、分級機等。
磁選機：濕式磁選機、干式磁選機;強磁場磁選機、中磁場磁選機、弱磁場磁選機;河沙磁選機、濕式永磁筒式磁選機等。
浮選機 ：SF型浮選機、XJK系列浮選機、攪拌式浮選機等。
選礦輔助設備： 振動給料機、槽式給礦機、攪拌桶、斗式提升機、擺式給料機、電磁振動給料機、高效濃縮機、圓盤造粒機、圓盤給料機、搖床、螺旋溜槽、水泥磨/原料磨、MBS型棒磨機等。
烘干煅燒設備：烘干機、回轉窯等。