礦物是地殼中由于自然的物理化學作用或生物作用，形成的自然元素和化合物。地球的地殼是由巖石構成的，而巖石是礦物的集合體。當巖石中的某一成分或某些成分的含量，以當年生產技術水平可以經濟地開采、加工、利用時，則該巖石便稱為礦石。礦石中除含有在當年的經濟上可利用的有用成分外，還含有尚不能利用的成分，那些不能利用的成分稱之為脈石。

　　選礦的目的在于從原礦中有用礦物分離出來加以富集，構成組分單一的人造富礦，及所謂精礦。選礦過程要利用礦石匯總各礦物某方面的性質差異來完成。重力選礦就是根據礦粒間密度的不同因而在運動介質中所受重力、流體動力和其他機械力不從而實現按密度分選礦粒群的工藝過程，簡稱為重選。在金屬礦物選礦過程中，回收的目的金屬礦物的密度比脈石高，這是經過選別得到的重產物為精礦，輕產物為尾礦。
　　重力選礦是按礦物密度差分選礦石的方法，在當代選礦方法中占有重要地位。它的發展歷史悠久，從古代人類開始知道利用金屬材料的時候，就使用獸皮在河溪中淘洗自然金屬或天然礦物。以后又用木制的溜槽進行分選。大約在400余年前出現了原始型式的跳汰機，但那時的生產還是作坊式的。18~60年代西方發生了產業革命，對金屬原l料的需求量日漸增加。同時蒸氣機的出現又為機械化生產提供了動力，于是重選作為一個產業部門而出現1830-1840年問在德國哈茲(Harz)礦區出現的早期活塞跳汰機繼續得到改進而被推廣應用。1892年又發明了大型的風力驅動的選煤用鮑姆跳汰機(Baum?jig)。1890年美國制造了第一臺選煤用打擊式搖床，1896-1898年A·威爾弗利(Wilflev)發明了現代型式的搖床。盡管當時搖床還被視作溜槽的一種，稱作淘汰盤，但以后則以其獨特的分選方式而自成體系。隨著搖床的出現，選別前的分級，脫泥等準備作業也廣為應用。由此可見，重選的主要工藝類型·分級、跳汰、搖床和溜槽選在19世紀末便已基本形成了，并成為當時幾乎是唯一的選礦方法
　　重選過程中，礦物的分離是在運動過程中逐步完成的。也就是說，應該使性質不同的礦粒在重選設備中具有不同的運動狀況----運動的方向、速度、加速度和運動軌跡等，從而達到礦物分離的目的。筒式，一些重選過程都必須在某種介質中進行。不同粒度和密度礦粒組成的物料在流動介質中運動時，由于他們的性質的差異和介質流動方式的不同，礦粒所受的介質阻力不同，其運動狀態也不同。礦粒群在靜止介質中不易松散、不同密度、粒度、形狀的粒度難于互相轉移，即使達到分層，也難于實現分離。
　　對于重選而言，介質的作用是很重要的。重選所用的介質包括空氣、水、重液和重懸浮液。其中用的多的是水，在缺水的干旱地區或處理某些特殊的礦石時可用空氣，此時稱為風力選礦。重液是密度大于水的液體或高密度鹽類的水溶液，礦物在其中可以嚴格地按照密度分開，但是由于這類液體價格昂貴，故只限于在實驗室使用。重懸浮液是由密度較高的固體微粒與水組成的混合物，其表現密度高于輕產物的密度，而低于終產物的密度，故可起到同重液一樣的作用。采用重懸浮液做介質的選礦方法稱做重介質選礦。隨著分選介質密度的增高，性質不同的礦粒在運動狀況上的差別也增大，在一定范圍內分選效果亦愈好。
　　重選過程中，介質的作用雖然很重要，但介質的作用是外界因素，使礦物分離的根本原因還是他們自身性質的差別，也就是顆粒的密度、粒度和形狀的差別。密度和粒度共同決定著顆粒的重力，是推動顆粒在介質中運動的基本作用力。在選礦過程中，使礦石基本按密度差分離的作業，是礦石分選作業。但是，當礦物間密度差別不大時，也可按不同粒度顆粒在介質匯總沉降速度不同，達到按粒度分離，這種作業稱為分級作業。此時，礦粒的形狀也影響其在介質中運動速度，因而也就是分離過程的一項重要因素。